Akselerometr vs Gyroskop
Akselerometer və giroskop müasir texnoloji avadanlıqlarda geniş istifadə olunan iki hərəkət sensoru cihazıdır. Onların işləməsi kütlələrin hərəkət vəziyyətini dəyişmək istəməməsi olan ətalət anlayışına əsaslanır və buna görə də mühəndislik tətbiqlərində ətalət ölçü vahidləri adlanır.
Accelerometer, adından da göründüyü kimi, xətti sürətlənməni ölçmək üçün, giroskoplar isə müxtəlif fırlanma hərəkəti parametrlərini ölçmək üçün istifadə olunur. İki cihazdan əldə edilən məlumatları birləşdirərək, 3 ölçülü məkanda obyektin hərəkətini yüksək dəqiqliklə hesablamaq və proqnozlaşdırmaq olar.
Akselometr haqqında ətraflı
Akselometr düzgün sürətlənməni ölçmək üçün istifadə edilən cihazdır; yəni bir cismin yaşadığı fiziki sürətlənmə. O, mütləq həmin çərçivədə sürətin dəyişmə sürətini deyil, cismin və ya çərçivənin yaşadığı sürətlənməni ölçməlidir. Akselerometr yer üzündə 9,83 ms-2 sürətlənməni göstərir, sərbəst düşmə və kosmosda, istirahətdə sıfırdır. Sadəcə olaraq, akselerometr obyektin və ya çərçivənin g-qüvvəsi sürətləndirilməsini ölçür.
Ümumiyyətlə, akselerometrin strukturu yaya (və ya iki) bağlı kütləyə malikdir. Kütləyə təsir edən qüvvənin təsiri altında yayın uzanması sistemə və ya çərçivəyə düzgün təsir edən sürətlənmənin ölçüsünü verir. Uzadmanın böyüklüyü piezoelektrik mexanizm vasitəsilə elektrik siqnalına çevrilir.
Akselerometrlər bədənə təsir edən g qüvvəsini ölçür və yalnız xətti sürətlənməni ölçür. O, cismin fırlanma hərəkəti haqqında dəqiq ölçmələr verə bilməz, lakin cazibə vektorunun əyilməsi ilə platformanın bucaq oriyentasiyası haqqında məlumat verə bilər.
Aksellerometrlərin demək olar ki, hər hansı bir sahədə tətbiqləri var ki, onların ölçülməsi üçün 3 ölçülü məkanda maşının hərəkəti və çəkisi ölçmələri tələb olunur. Təyyarələrin və raketlərin naviqasiya sisteminin mühüm tərkib hissəsi olan inertial naviqasiya sistemində yüksək dəqiqlikli akselerometrlərdən, ağıllı telefonlar və noutbuklar kimi müasir mobil cihazlarda da istifadə olunur. Ağır maşınlarda vibrasiyaya nəzarət etmək üçün akselerometrlərdən istifadə olunur. Akselerometrlər mühəndislik, tibb, nəqliyyat sistemləri və məişət elektronikasında əhəmiyyətli iştiraka malikdir.
Giroskop haqqında ətraflı
Giroskop platformanın oriyentasiyasını ölçmək üçün cihazdır və bucaq momentumunun saxlanması prinsipi əsasında işləyir. Bucaq impulsunun qorunma prinsipi, fırlanan cisim öz oxunu dəyişməyə cəhd etdikdə, cismin öz bucaq impulsunu qorumaq üçün dəyişməyə istəksizliyi göstərilir.
Ümumiyyətlə, mexaniki giroskoplarda ox rolunu oynayan çubuqla gimbala bərkidilmiş fırlanan kütlə (adətən disk) olur. Kütlə dayanmadan fırlanır və platformanın oriyentasiyasında dəyişiklik olduqda, üç ölçüdən hər hansı birində bir müddət ilkin vəziyyətində qalır. Fırlanma oxuna nisbətən giroskop çərçivəsinin mövqeyinin dəyişməsinin ölçülməsindən bucaq oriyentasiyasının dəyişməsi haqqında məlumat əldə etmək olar.
Bu məlumatı akselerometrlərlə birləşdirərək, çərçivənin (və ya obyektin) 3 ölçülü məkanda mövqeyinin dəqiq təsviri yaradıla bilər.
Akselometrlər kimi, giroskoplar da naviqasiya sistemlərinin və hərəkətin monitorinqi ilə bağlı istənilən mühəndislik sahəsinin əsas komponentidir. Müasir istehlakçı elektron cihazlarında, xüsusən də ağıllı telefonlar və əl kompüterləri kimi mobil cihazlarda oriyentasiyanı qorumaq, ekranı həmişə düzgün istiqamətdə saxlamaq üçün həm akselerometrlər, həm də giroskoplar istifadə olunur. Bununla belə, bu akselerometrlər və giroskoplar struktur baxımından fərqlidir.
Akselerometer və Gyroskop arasındakı fərq nədir?
• Akselerometr g-qüvvəsi kimi düzgün xətti sürətlənməni ölçür.
• Bununla yanaşı, giroskoplar bucaq yerdəyişməsi və bucaq sürəti kimi bucaq xüsusiyyətlərinin dəyişməsindən istifadə edərək oriyentasiyadakı dəyişikliyi ölçür.
