Servo Motor vs İnduksiya Motor
Motorlar elektrik enerjisini mexaniki enerjiyə çevirən elektromexaniki qurğular sinfidir. Bəzi tətbiqlərdə mexanizmi idarə etmək üçün təmiz tork tələb olunur və bəzi tətbiqlərdə mexanizmin mövqeyi və fırlanma sürəti idarə edilməlidir. Asinxron mühərrik təmiz nəzarətsiz fırlanma anı təmin edir, servo mühərriklər isə sürətin və şaftın (rotorun) mövqeyinin tənzimlənə biləcəyi idarə olunan fırlanma anı verir.
İnduksiya mühərrikləri haqqında ətraflı
Elektromaqnit induksiyası prinsiplərinə əsaslanaraq, ilk induksiya mühərrikləri Nikola Tesla (1883-cü ildə) və Galileo Ferraris (1885-ci ildə) tərəfindən müstəqil olaraq icad edilmişdir.
İnduksiya mühərriki iki əsas hissədən, stator və rotordan ibarətdir. İnduksiya mühərrikindəki stator bir sıra konsentrik maqnit qütbləridir (adətən elektromaqnitlər), rotor isə dələ qəfəsinə bənzər şəkildə təşkil edilmiş bir sıra qapalı sarımlar və ya alüminium çubuqlardır; buna görə də adı dələ qəfəsli rotor. İstehsal olunan fırlanma anı çatdırmaq üçün mil rotorun oxundan keçir. Rotor statorun silindrik boşluğuna yerləşdirilir, lakin heç bir xarici dövrəyə elektriklə bağlı deyil. Rotora cərəyan vermək üçün heç bir kommutator, fırça və ya digər birləşdirici mexanizm istifadə edilmir.
Hər hansı bir mühərrik kimi, rotoru döndərmək üçün maqnit qüvvələrindən istifadə edir. Stator bobinlərindəki birləşmələr, stator rulonlarının tam əks tərəfində əks qütblər yaranacaq şəkildə təşkil edilmişdir. Başlanğıc mərhələsində maqnit qütbləri perimetri boyunca vaxtaşırı dəyişən şəkildə yaradılır. Bu, rotorun sarımları boyunca axınında dəyişiklik yaradır və cərəyanı induksiya edir. Bu cərəyan rotorda maqnit sahəsi yaradır və stator sahəsi ilə induksiya sahəsi arasındakı qarşılıqlı təsir mühərriki hərəkətə gətirir.
İnduksiya mühərrikləri həm tək, həm də çoxfazalı cərəyanlarla işləmək üçün hazırlanmışdır; ikincisi böyük fırlanma momenti tələb edən ağır iş maşınları üçün. İnduksiya mühərriklərinin sürəti stator qütbündəki maqnit qütblərinin sayından və ya giriş enerji mənbəyinin tezliyindən istifadə etməklə idarə oluna bilər. Mühərrikin fırlanma momentini təyin etmək üçün bir ölçü olan sürüşmə motorun səmərəliliyinin göstəricisidir. Qısa qapanmış rotor sarımları kiçik müqavimətə malik olduğundan, kiçik sürüşmə rotorda böyük bir cərəyan yaradır və böyük fırlanma momenti yaradır. Bununla belə, rotorun fırlanma sürəti daxil olan enerji mənbəyinin tezliyindən (və ya stator sahəsinin fırlanma sürətindən) daha yavaşdır. Asinxron mühərriklərdə mühərriki idarə etmək üçün heç bir əks əlaqə döngəsi yoxdur.
Servo Motorlar haqqında ətraflı
Texniki olaraq, servo motor əks əlaqə və qapalı dövrə nəzarəti olan hər hansı mühərrikdir və o, motorun işinə nəzarət etmək üçün mənfi rəyin istifadə edildiyi servo mexanizminin yalnız bir hissəsidir.
Lakin tez-tez istifadə olunan sənaye servo mühərrikləri aşağı ətalətli rotor, yüksək fırlanma anı əyləci və sürət və mövqe rəyi üçün quraşdırılmış kodlayıcı kimi əlavə xüsusiyyətlərə malik normal AC induksiya mühərrikləridir. Bütün bu komponentlər servo sürücü ilə işləmək üçün birləşir. DC mühərrikləri olan servomexanizmlər adətən radio ilə idarə olunan cihazlarda, aşağı güc və yüksək dəqiqlik tələb edən adi alətlərdə istifadə olunur.
DC servo motor statoru adətən rotorun ətrafında 900-də yerləşdirilən daimi maqnitlərlə formalaşır. Servomotorlar əhəmiyyətli dərəcədə sabit səviyyələrdə fırlanma anı təmin etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur və aşağı inersiyaya malikdir. Servomotora giriş impulslar şəklindədir və hər nəbzdə motor sonlu, dəqiq miqdar dönəcək.
Servo mühərriklər yüksək fırlanma momenti verə bilər və mühərrikin mövqeyi və sürəti idarə oluna bilər. Buna görə də, servomotorlar robototexnika və idarəetmə sistemləri ilə əlaqəli tətbiqlərdə geniş şəkildə istifadə olunur.
İnduksiya Motoru ilə Servo Motor arasındakı fərq nədir?
• Servo motorun qapalı dövrəli mənfi rəy sistemi var, halbuki ümumi induksiya mühərrikinin əks əlaqə mexanizmləri var (daxili kodlayıcıda).
• Servomotorun sürəti və mövqeyi daha dəqiqliklə tənzimlənə və idarə oluna bilər, asinxron mühərriklərdə isə yalnız sürət tənzimlənə bilər.
• Servo mühərriklər aşağı ətalətə malikdir, induksiya mühərriki rotoru isə daha yüksək ətalətə malikdir.
• Servo motor idarə olunan mühərriklər sinfidir və induksiya mühərriki və ya digər növ ola bilər.
