Stepper Motor vs DC Motor
Mühərriklərdə istifadə olunan prinsip induksiya prinsipinin bir tərəfidir. Qanunda deyilir ki, bir yük maqnit sahəsində hərəkət edirsə, yükə həm yükün sürətinə, həm də maqnit sahəsinə perpendikulyar istiqamətdə bir qüvvə təsir edir. Eyni prinsip bir yük axını üçün də tətbiq olunur, sonra o, cari və cərəyanı daşıyan keçiricidir. Bu qüvvənin istiqaməti Fleminqin sağ əl qaydası ilə verilir. Bu fenomenin sadə nəticəsi odur ki, bir maqnit sahəsindəki bir keçiricidə cərəyan keçirsə, keçirici hərəkət edir. Bütün mühərriklər bu prinsiplə işləyir.
DC motor haqqında ətraflı
DC mühərriki DC enerji mənbələri ilə təchiz edilir və iki növ DC mühərriki istifadə olunur. Bunlar Fırçalı DC elektrik mühərriki və Fırçasız DC elektrik mühərrikidir.
Fırçalı mühərriklərdə rotor sarğı ilə elektrik əlaqəsini saxlamaq üçün fırçalar istifadə olunur və daxili kommutasiya fırlanma hərəkətini davamlı saxlamaq üçün elektromaqnitin polaritesini dəyişdirir. DC mühərriklərində stator kimi daimi və ya elektromaqnitlərdən istifadə olunur. Rotor rulonlarının hamısı ardıcıl olaraq birləşdirilir və hər bir keçid kommutator çubuğuna qoşulur və dirəklərin altındakı hər rulon fırlanma momentinin istehsalına kömək edir.
Kiçik DC mühərriklərində sarımların sayı azdır və stator kimi iki daimi maqnit istifadə olunur. Daha yüksək fırlanma anı lazım olduqda, sarımların sayı və maqnit gücü artır.
İkinci növ, rotor və elektromaqnitlər rotorda yerləşdirildiyi üçün daimi maqnitlərə malik olan fırçasız mühərriklərdir. Fırçasız DC (BLDC) mühərriki fırçalanmış DC mühərriki ilə müqayisədə daha yaxşı etibarlılıq, daha uzun ömür (fırça və kommutator aşınması yoxdur), vatt başına daha çox fırlanma momenti (artan səmərəlilik) və çəkiyə görə daha çox fırlanma momenti, elektromaqnit müdaxilənin ümumi azalması (EMI) kimi bir çox üstünlüklərə malikdir., və azaldılmış səs-küy və kommutatordan ionlaşdırıcı qığılcımların aradan qaldırılması. Yüksək güclü tranzistor elektromaqnitləri doldurur və hərəkətə gətirir. Bu tip mühərriklər adətən kompüterlərin soyuducu fanatlarında istifadə olunur
Stepper Motor haqqında ətraflı
Addım mühərriki (və ya pilləli mühərrik) rotorun tam fırlanmasının bir sıra bərabər addımlara bölündüyü fırçasız DC elektrik mühərrikidir. Rotoru bu addımlardan birində tutaraq motorun vəziyyətini idarə etmək olar. Heç bir əks əlaqə sensoru (açıq dövrəli nəzarətçi) olmadan onun servo motor kimi əks əlaqəsi yoxdur.
Addım mühərrikləri mərkəzi dişli formalı dəmir parçasının ətrafında düzülmüş çoxlu çıxıntılı elektromaqnitlərə malikdir. Elektromaqnitlər mikrokontroller kimi xarici idarəetmə sxemi ilə enerjilənir. Mühərrik şaftını döndərmək üçün əvvəlcə elektromaqnitlərdən birinə güc verilir ki, bu da dişli dişləri elektromaqnitin dişlərinə maqnitlə cəlb edir və həmin mövqeyə fırlanır. Ötürücü dişləri birinci elektromaqnitlə düzləndikdə, dişlər növbəti elektromaqnitdən kiçik bir açı ilə kənarlaşdırılır.
Rotoru hərəkət etdirmək üçün növbəti elektromaqnit işə salınır, digərləri söndürülür. Davamlı bir fırlanma vermək üçün bu proses təkrarlanır. Bu kiçik fırlanmaların hər biri "addım" adlanır. Çox addımların tam ədədi dövrü tamamlayır. Mühərriki döndərmək üçün bu addımlardan istifadə edərək, dəqiq bucaq almaq üçün motoru idarə etmək olar. Dörd əsas pilləli mühərrik növü var; Daimi maqnit pilləkəni, Hibrid sinxron pilləkən, Dəyişən istəksiz addımlayıcı və Lavet tipli pilləli mühərrik
Addım mühərrikləri hərəkətə nəzarət yerləşdirmə sistemlərində istifadə olunur.
DC Motor vs Step Motor
• DC mühərrikləri DC enerji mənbələrindən istifadə edir və iki əsas sinifə təsnif edilir; fırçalı və fırçasız DC motor, Stepper motor isə xüsusi xüsusiyyətlərə malik fırçasız DC motordur.
• Ümumi DC mühərriki (servo mexanizmlərə qoşulmuş istisna olmaqla) rotorun mövqeyini idarə edə bilməz, pilləli mühərrik isə rotorun mövqeyini idarə edə bilər.
• Step motorun addımları mikrokontroller kimi idarəetmə cihazı ilə idarə olunmalıdır, halbuki ümumi DC mühərrikləri işləmək üçün belə xarici girişlərə ehtiyac duymur.
